DD馬達(dá)，也稱為DD力矩電機(jī)，是具有軟機(jī)械特性和寬調(diào)速范圍的特種電機(jī)。其運(yùn)行原理可以借助以下步驟簡單概括：

1、當(dāng)電流用于線圈時(shí)，在線圈周圍形成了一個(gè)磁場(chǎng)。

2、轉(zhuǎn)子上的永久磁鐵將受到該磁場(chǎng)的吸引或排斥，然后開始旋轉(zhuǎn)。

3、電子控制器會(huì)依次控制不同的線圈，調(diào)整磁極的極性，使轉(zhuǎn)子不斷旋轉(zhuǎn)。

在這過程中，各個(gè)線圈都是不同的瞬間被激活，導(dǎo)致磁鐵的運(yùn)動(dòng)比較穩(wěn)定和平滑，且噪音很小。這樣的電機(jī)的結(jié)構(gòu)與普通直流電機(jī)相似，但有著更低的轉(zhuǎn)動(dòng)速度和更大轉(zhuǎn)矩，大多采用扁平式結(jié)構(gòu)，極對(duì)數(shù)較多，以降低轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的波動(dòng)。

DD馬達(dá)有著低轉(zhuǎn)速、大扭矩、過載能力強(qiáng)、響應(yīng)快、特性線性度好、力矩波動(dòng)小等優(yōu)點(diǎn)，可直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載減少減速傳動(dòng)齒輪，從而提升系統(tǒng)的運(yùn)行精度。另外，因?yàn)槠錄]有刷子摩擦、燒損等問題，節(jié)能效果更好，且具備快速啟動(dòng)、高密度輸出、高精度定位和免維護(hù)等優(yōu)點(diǎn)，那么在自動(dòng)化技術(shù)、機(jī)器人、醫(yī)療設(shè)備等行業(yè)取得了廣泛使用。