在無刷直流力矩電機控制系統(tǒng)中，電機的換相是由轉子位置決定的，因此必須使用轉子位置傳感器實時檢測轉子位置。在實際應用中，轉子位置傳感器的種類很多。正弦波驅動的永磁同步電機一般采用旋轉變壓器、絕對光電脈沖編碼器或增量式光電脈沖編碼器作為位置探測器，要求轉子位置連續(xù)檢測，分辨率高，成本高。然而，在永磁無刷直流電機由矩形波驅動，只需要離散的轉子位置信息，即有限數量的變換點時刻，如常用的三相6個工作模式中，只有6個換向點需要確定一對極。因此，可以使用簡單的位置檢測器。由于轉子位置檢測的分辨率較低，因此成本較低。

　　無刷直流力矩電動機的一個組件，其功能是檢測過程中轉子定子線圈的相對位置，永磁轉子移動磁場的位置信號轉變?yōu)殡娦盘枺峁┱_的邏輯開關電路交換信息，以控制其傳導和時間，使電機電樞不斷地繞組轉子位置變化，從而改變當前階段。矩形波驅動的永磁直流無刷力矩電機的位置傳感器可分為電磁式、光電式和磁電式。

　　電磁位置傳感器是利用電磁效應來實現位置測量的，主要包括開路變壓器、諧振接近開關等。光電位置傳感器是根據光電效應原理工作的。它由放置在定子上的發(fā)射管和光敏接收管組件以及與電機轉子旋轉的屏幕組成。

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