直線模組助力于工業(yè)機(jī)器智能化發(fā)展，許多重復(fù)性或事務(wù)性工作自動(dòng)化，取代了一些人共完成的體力勞動(dòng)，這些體力勞動(dòng)可由機(jī)器人完成，其中XYZ型模塊化的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，Z軸安裝本體移動(dòng)或本體可固定，Y軸底座固定，XZ軸隨Y軸滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)，工作范圍為XYZ平面，Z軸安裝在本體上下移動(dòng)，那么XYZ直線模組的安裝步驟是什么呢？

　　首先將X軸安裝到安裝表上。安裝工作臺(tái)的加工精度會(huì)影響直線模組的定位精度和穩(wěn)定性能。安裝工作臺(tái)的平整度應(yīng)小于0.05mm/500mm.

　　其次就是安裝在XY軸連接板。安裝在XY軸連接板時(shí)，利用直線模組的滑座和安裝板上的定位銷孔進(jìn)行定位。

　　然后，安裝在Y軸和線槽。

　　接著安裝在YZ軸連接板和Z軸。

　　最后安裝拖鏈和布線。

　　1、直線模組接線時(shí)，應(yīng)先用十字螺絲刀拿起拖鏈的的活動(dòng)蓋板，在蓋板壓好前，再將電纜放入拖鏈內(nèi)。

　　2、布線電纜和風(fēng)管時(shí)，電纜應(yīng)整齊地排列在拖鏈內(nèi)，電纜的間距一般不超過(guò)拖鏈中的三分之二。而且，不能歪曲、混亂。

　　3、電機(jī)端出線連接器，（電源線、編碼器電纜或剎車電纜）。

　　最后，XYZ型直線模組安裝完畢后，要徹底檢查所有的硬螺絲，防止鎖松或松動(dòng)。一般多軸直線模組從底座到頂部安裝，先安裝附件，在電氣布線之前先了解機(jī)械零件的原理。