直線電機(jī)又稱線性電機(jī)、線性馬達(dá)、直線馬達(dá)、推桿馬達(dá)在實(shí)際工業(yè)應(yīng)用中的穩(wěn)定增長(zhǎng)，說明了直線電機(jī)是可以保證使用的。下面簡(jiǎn)單介紹了一下直線電機(jī)的類型，以及它們與旋轉(zhuǎn)電機(jī)的區(qū)別。那么對(duì)直線電機(jī)控制技術(shù)的研究可以分為哪幾個(gè)方面呢？

　　直線電機(jī)控制技術(shù)可以分為三個(gè)方面：一是傳統(tǒng)控制技術(shù)，二是現(xiàn)代控制技術(shù)，三是智能控制技術(shù)。

　　傳統(tǒng)的控制技術(shù)如PID反饋控制和解耦控制在交流伺服系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。PID控制在動(dòng)態(tài)控制過程中包含了過去、現(xiàn)在、未來的信息，具有較強(qiáng)的魯棒性，是交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中基本的控制方式。為改善控制效果，常采用解耦控制和矢量控制。

　　在模型固定不變、線性、運(yùn)行條件和運(yùn)行環(huán)境固定不變的情況下，使用傳統(tǒng)控制技術(shù)簡(jiǎn)單有效。然而，在高精度進(jìn)給的高性能情況下，必須考慮物體結(jié)構(gòu)的參數(shù)的變化。只有受各種線性影響、運(yùn)行環(huán)境變化和環(huán)境干擾等不確定因素的影響，才能獲得滿意的控制效果。